Tutorial para crear archivos PDF con cabecera y pie de página desde PHP con ayuda de la librería FPDF.
Requisitos:
- Servidor Web (Apache)
- PHP (5.2.0 o superior)
- Liberia FPDF. Descargar
- MySQL (opcional)
Estructura de carpetas:

Dentro de la carpeta images va la imagen logo_pb.png la cual utilizaremos como logotipo para colocarlo en la cabecera del PDF.
Primero creamos una clase llamada PDF que herede de la clase FPDF y para agregar un encabezado y pie de página en un archivo PDF y esto se repliquen en todas hojas utilizamos las funciones header y footer.
<?php
require('fpdf/fpdf.php'); //Agregamos la librería
//Creamos clase PDF que herada de FPDF
class PDF extends FPDF
{
// Cabecera de página
function Header()
{
// Logo
$this->Image('images/logo_pb.png',10,8,33);
// Arial bold 15
$this->SetFont('Arial','B',15);
// Movernos a la derecha
$this->Cell(80);
// Título
$this->Cell(30,10,'Marko',1,0,'C');
// Salto de línea
$this->Ln(20);
}
// Pie de página
function Footer()
{
// Posición: a 1,5 cm del final
$this->SetY(-15);
// Arial italic 8
$this->SetFont('Arial','I',8);
// Número de página
$this->Cell(0,10,'Page '.$this->PageNo().'/{nb}',0,0,'C');
}
}
// Creación del objeto de la clase heredada
$pdf = new PDF();
$pdf->AliasNbPages();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Times','',12);
for($i=1;$i<=400;$i++)
$pdf->Cell(0,10,'Imprimiendo línea número '.$i,0,1);
$pdf->Output();
?>
El resultado es el siguiente:

En este ejemplo el texto aparecer sobre la imagen del logotipo para arreglar este detalle podemos modificar la funciona header, agregamos 30 saltos de linea en vez de 20 o bajamos el tamaño de la imagen de 33 a 25:
// Logo
$this->Image('images/logo_pb.png',10,8,25);
O
// Salto de línea
$this->Ln(30);
También vemos que el texto aparece con caracteres extraños ya que el texto que tiene acentos esta codificado, para esto utilizamos la función utf8_decode():
$pdf->Cell(0,10,utf8_decode('Imprimiendo línea número ').$i,0,1);
El resultado con las modificaciones es el siguiente:
